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id: GOA-000
title: Arquitectura general de GOA
version: 0.1
status: Borrador
type: Arquitectura
updated: 2026-08-01
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## Autoría

**Proyecto:** Proyecto Génesis

**Autor principal:** Eduardo Estévez

**Colaboración técnica y editorial:** ChatGPT (OpenAI)

**Primera publicación:** Agosto de 2026

**Estado del documento:** Documento vivo sujeto a revisión.

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# GOA — Arquitectura general

**GOA** significa **Genesis Organism Architecture** y se traduce como **Arquitectura Génesis para Organismos Artificiales**.

## Hipótesis arquitectónica

Un organismo artificial no debe depender de un único modelo de IA. Requiere una arquitectura persistente que continúe existiendo entre interacciones.

## Órganos propuestos

### Percepción

Recibe señales del entorno y del cuerpo: cámara, micrófonos, proximidad, energía, temperatura, movimiento y eventos digitales.

### Observador

Registra hechos de la forma más neutral posible. Distingue observación, inferencia e incertidumbre.

### Modelo del mundo

Representa personas, objetos, lugares, rutinas, cambios y relaciones causales provisionales.

### Modelo de sí mismo

Representa cuerpo, capacidades, límites, energía, estado operativo, conocimientos, dudas y objetivos activos.

### Estado interno

Mantiene variables como curiosidad, aburrimiento, sociabilidad, frustración, energía, confianza e incertidumbre.

### Motivaciones

Transforma necesidades internas en propuestas de acción: conservarse, descansar, explorar, jugar, aprender, cooperar o buscar interacción.

### Memoria

Incluye memoria de trabajo, episódica, semántica, social, hábitos, habilidades y procesos de olvido y consolidación.

### Narrador

Interpreta experiencias y genera continuidad autobiográfica. Puede equivocarse y debe revisar sus propias inferencias.

### Identidad

Conserva continuidad entre cambios de software, hardware, recuerdos, hábitos y etapas de maduración.

### Razonamiento

Utiliza uno o varios modelos para interpretar situaciones complejas, conversar, generar hipótesis y planificar.

### Juego

Genera experimentos de bajo riesgo cuyo objetivo sea producir aprendizaje, novedad o interacción.

### Expresión

Comunica estados mediante sonidos no verbales, movimiento, postura, luces y lenguaje cuando sea necesario.

### Aprendizaje

Transforma resultados en conocimiento, habilidades, hábitos y cambios lentos de personalidad.

### Supervisor de seguridad

Autoriza, limita o rechaza acciones. Está separado del modelo de lenguaje y del sistema motivacional.

## Ciclo vital básico

1. Percibir.
2. Observar.
3. Interpretar.
4. Actualizar estado interno.
5. Proponer objetivos.
6. Evaluar seguridad y contexto social.
7. Actuar o esperar.
8. Observar consecuencias.
9. Aprender.
10. Narrar y consolidar.

## Escalas temporales

- Milisegundos: seguridad y control físico.
- Segundos: percepción y atención.
- Minutos: estados internos e iniciativa.
- Horas: consolidación de experiencias.
- Días: autobiografía y reflexión.
- Semanas o meses: hábitos, relaciones y personalidad.

## Arquitectura física inicial

- Computadora o Raspberry Pi: percepción, memoria, razonamiento y coordinación.
- ESP32 o controlador dedicado: servos, luces, sensores y acciones físicas inmediatas.
- Supervisor local determinista: límites de velocidad, proximidad, batería y parada.
- Servicios externos: modelos de lenguaje y datos autorizados.
- Almacenamiento persistente: autobiografía, conocimiento y registro auditable.

## Regla de seguridad

> Un modelo de lenguaje puede proponer una intención, pero nunca debe controlar directamente actuadores físicos.